Авенсис при той же колесной базе шире (как мне кажется за счет арок) , длинее ( за счет более массивных бамперов), тяжелее, у него назависимая задняя подвеска, он лучше оснащен в базе, там даже климат двухзонный. А минусы его что для японии только двухлитровый мотор с D4, и насколько я понимаю собирается праворукий авенсис не в японии а в великобритании и ввозится в японию ( где то читал но точно утверждать немогу)