Лямбда-зонд?

Camry SV30

Может кто подскажет, почему на 4s-fe две лямбды? Одна до катализатора (четырехпроводная), а другая после (1 или 2х проводная) (или это не лямбда, тогда что?)? Кстати могу ставить вместо четырехпроводной одно или двухпроводную.

И еще такой вопрос, почему при выкручивании руля вправо или влево почти до упора начинает колбасить и появляется звук как буд-то колесо цепляет за арку (этого быть не может колеса на 14)?
 



Сверху