toyota vista ardeo, двигатель 3S-FE, стало происходить следующие: при включении АКПП в положение R, машина очень сильно дергает и издает стук очень сильный, при включении АКПП в другие положения, все нормально включается. Далее, при езде на D, машина ведет себя странно, если немного давить газ, она едет плавно, но при переключении дергается, если нажать газ в пол, машина оооочень медленно набирает обороты, но не переключает при этом, может дойти до 5000 и она будет так же медленно ехать, отпускаешь газ резко, машина сильно дергает и переключает, чуть чуть проезжаешь и она скидывает обратно. В чем может заключаться проблема?