Переключение скоростей на АКПП толчками ( как будто кто то под зад пинает)

а.м. Тойота Виста, 99 год. двигатель 3s fe .
Может как то связано- Стук за левым передним колесом ( как будто что то железное обо что то стучит) когда трогаюсь-стук пропадает.
При езде а.м. переключает скорости толчками сильными. Если медленно скорость набирать- толчки не сильно ощутимы, но есть, а вот если еду со скоростью примерно 50 км.в ч. ощутимый такой пинок. В чем может быть проблема??
Уровень,цвет и запах дикстрона в норме.
 



Сверху